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Esta iniciativa, inform\u00f3 NewScientist, nacida como un desaf\u00edo personal e intelectual, logr\u00f3 materializar una mano capaz de realizar movimientos y acciones propias de dispositivos mucho m\u00e1s sofisticados y costosos, como los fabricados mediante impresi\u00f3n 3D.<\/p>\n\n\n\n
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El surgimiento de este proyecto tiene su origen en la curiosidad cient\u00edfica de Jared Lepora, quien comenz\u00f3 la investigaci\u00f3n y construcci\u00f3n de la mano a la edad de 14 a\u00f1os. Estudiante de la Bristol Grammar School, Jared hall\u00f3 motivaci\u00f3n observando los dise\u00f1os avanzados en rob\u00f3tica, inspir\u00e1ndose directamente en el trabajo y entorno profesional de su padre.<\/p>\n\n\n\n Nathan Lepora, profesor de rob\u00f3tica en la Universidad de Bristol, contribuy\u00f3 en la labor tanto con orientaci\u00f3n t\u00e9cnica como en la transmisi\u00f3n de conocimientos derivados de investigaciones aplicadas en el \u00e1rea. La elecci\u00f3n de las piezas de Lego Mindstorms, m\u00e1s all\u00e1 de la practicidad, obedeci\u00f3 al deseo de explorar un enfoque educativo y accesible para este tipo de desarrollos tecnol\u00f3gicos.<\/p>\n\n\n\n <\/p>\n\n\n\n Entre las influencias principales del proyecto destaca el Pisa\/IIT SoftHand, una referencia mundial en el desarrollo de pr\u00f3tesis rob\u00f3ticas flexibles y funcionales. La mano rob\u00f3tica de Jared toma elementos conceptuales de dicho dispositivo, pero adapta la tecnolog\u00eda para trabajar con componentes ampliamente disponibles como los de Lego Mindstorms, dise\u00f1ados originalmente para construir robots programables en ambientes educativos. Esta aproximaci\u00f3n permiti\u00f3 que la creaci\u00f3n resultara replicable, escalable y al alcance de estudiantes interesados en la rob\u00f3tica, incluso a pesar de la discontinuidad de la l\u00ednea Mindstorms desde 2022.<\/p>\n\n\n\n \u201cMi padre es profesor de rob\u00f3tica en la Universidad de Bristol y me encantaron los dise\u00f1os [de manos rob\u00f3ticas]. Me inspiraron a hacerlo con un formato educativo y con Lego\u201d, recuerda Jared Lepora, describiendo el punto de partida de su investigaci\u00f3n y el respaldo familiar que motiv\u00f3 el desarrollo del proyecto.<\/p>\n\n\n\n <\/p>\n\n\n\n En t\u00e9rminos de ingenier\u00eda, la mano rob\u00f3tica presenta una arquitectura innovadora dentro de los l\u00edmites del material empleado. El mecanismo consiste en cuatro dedos, cada uno equipado con tres articulaciones que permiten movimientos complejos de agarre y manipulaci\u00f3n. Dos motores sirven como fuerza motriz principal y transmiten el movimiento a los dedos mediante un sistema de tendones. Un diferencial, ingeniosamente construido con engranajes de embrague de Lego, se encarga de coordinar la acci\u00f3n de los dedos: estos se mueven en conjunto hasta que uno de ellos entra en contacto con un objeto, momento en que se detiene mientras los dem\u00e1s contin\u00faan su desplazamiento, simulando as\u00ed la forma antropom\u00f3rfica en la que una mano humana envuelve y sujeta objetos de diferentes formas y tama\u00f1os.<\/p>\n\n\n\n Las pruebas realizadas al prototipo permitieron demostrar su eficacia en tareas cotidianas. La mano fue capaz de sujetar y manipular un total de nueve objetos dom\u00e9sticos distintos, entre estos un vaso, un cuenco de pl\u00e1stico y un juguete de peluche de 0,8 kilogramos. La respuesta en velocidad de los dedos es significativa para el est\u00e1ndar de construcci\u00f3n: un dedo puede cerrarse completamente en alrededor de 0,84 segundos y abrirse en 0,97 segundos. Dicha velocidad es aproximadamente la mitad de la que ofrece un modelo l\u00edder impreso en 3D basado en la Pisa\/IIT SoftHand, el cual emplea cojinetes met\u00e1licos para mejorar el desempe\u00f1o mec\u00e1nico.<\/p>\n\n\n\n <\/p>\n\n\n\n La mano rob\u00f3tica de Lego tambi\u00e9n fue sometida a ensayos est\u00e1ticos que permitieron determinar sus l\u00edmites mec\u00e1nicos. Un solo dedo soport\u00f3 una carga de 5 newtons y logr\u00f3 ejercer una fuerza de empuje de 6 newtons, con una fuerza m\u00e1xima de cierre de 1,8 newtons. Al comparar estos resultados con los de la versi\u00f3n impresa en 3D, se advierte que esta \u00faltima es capaz de soportar cargas de hasta 8 newtons, empujar hasta 7 newtons y aplicar una fuerza de cierre de 2 newtons. Esta diferencia fue reconocida abiertamente por Nathan Lepora, quien afirm\u00f3: \u201cNunca conseguir\u00e1s una mano que sea tan buena [como una mano impresa en 3D] en t\u00e9rminos de sus capacidades con una mano hecha de Lego\u201d.<\/p>\n\n\n\n El potencial y las limitaciones del desarrollo realizado por Jared Lepora quedan tambi\u00e9n evidenciados en sus dimensiones. Cada dedo de la mano elaborada mide cerca de 145 mil\u00edmetros de largo y 30 mil\u00edmetros de ancho, lo que la hace sensiblemente m\u00e1s grande que otras alternativas tecnol\u00f3gicas contempor\u00e1neas. A pesar de ello, la facilidad para el montaje, el car\u00e1cter did\u00e1ctico y la posibilidad de modificar el dispositivo suman ventajas destacables en el contexto educativo y de experimentaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n <\/p>\n\n\n\n El futuro de este proyecto, de acuerdo con Jared, no est\u00e1 limitado por la discontinuidad de Lego Mindstorms. El adolescente resalta la adaptabilidad del dise\u00f1o, que permite la incorporaci\u00f3n de motores distintos y la actualizaci\u00f3n con nuevas piezas del universo Lego. En sus palabras: \u201cPor la forma en que implement\u00e9 los motores, se pueden quitar f\u00e1cilmente y se pueden agregar motores m\u00e1s nuevos\u201d. Esta flexibilidad da pie a que estudiantes y entusiastas de la rob\u00f3tica puedan tomar su trabajo como base para desarrollar variantes adaptadas a distintas necesidades, manteniendo vivo el esp\u00edritu de creatividad e innovaci\u00f3n que impuls\u00f3 su creaci\u00f3n inicial. <\/p>\n\n\n\n Fuente INFOBAE<\/p>\n\n\n\n Jared Lepora logr\u00f3 movimientos complejos y fuerza comparable a modelos impresos en 3D, seg\u00fan pruebas realizadas en su hogar El desarrollo tecnol\u00f3gico en la rob\u00f3tica encuentra en el entusiasmo juvenil y la creatividad educativa un terreno f\u00e9rtil para la innovaci\u00f3n. Un destacado ejemplo reciente es el proyecto emprendido por Jared Lepora, un joven de 16 […]<\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":17367,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"om_disable_all_campaigns":false,"_monsterinsights_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"footnotes":""},"categories":[95,1345],"tags":[],"class_list":["post-17364","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-informacion-general","category-tecnologia"],"aioseo_notices":[],"amp_enabled":true,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/diariodigitalnea.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/17364","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/diariodigitalnea.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/diariodigitalnea.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/diariodigitalnea.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/diariodigitalnea.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=17364"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/diariodigitalnea.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/17364\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":17369,"href":"https:\/\/diariodigitalnea.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/17364\/revisions\/17369"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/diariodigitalnea.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/17367"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/diariodigitalnea.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=17364"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/diariodigitalnea.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=17364"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/diariodigitalnea.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=17364"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}![\"\"](\"https:\/\/diariodigitalnea.com\/wp-content\/uploads\/2025\/10\/robot.jpg\")
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